项目介绍：巡检机器人是一款专门为牛舍环境监测设计的智能设备，它集成了高精度的气象传感器、先进的导航系统和高效的数据传输模块。该 AGV 能够按照预设的路径在牛舍内自主移动，实时采集温度、湿度、氨气浓度、二氧化碳浓度、风速等关键气象参数，并将数据实时传输至管理平台。
项目背景：鉴于畜牧业正朝向规模化、智能化方向迈进，精准监测与调控牛舍环境对于提升养殖效益及保障牛群健康至关重要。传统人工环境监测方式效率低下、误差显著，且难以实现牛舍内各区域气象数据的实时获取。该巡检机器人旨在融合先进的自动导引车（AGV）与气象监测技术，以实现牛舍气象数据的自动化、精准化及实时化监测。